Gerris USV - ไฮโดรโดรนตั้งแต่เริ่มต้น!

วันนี้ "In the Workshop" เป็นเรื่องเกี่ยวกับโครงการที่ใหญ่ขึ้นเล็กน้อย นั่นคือ เกี่ยวกับเรือไร้คนขับที่ใช้ ตัวอย่างเช่น สำหรับการวัดปริมาตร คุณสามารถอ่านเกี่ยวกับเรือคาตามารันลำแรกของเราที่ปรับให้เข้ากับเวอร์ชันควบคุมด้วยวิทยุได้ใน "Young Technician" ฉบับที่ 6 สำหรับปี 2015 คราวนี้ ทีมงาน MODELmaniak (กลุ่มนักสร้างโมเดลที่มีประสบการณ์ร่วมกับ Kopernik Model Workshops Group ในวรอตซวาฟ) เผชิญกับความท้าทายที่เป็นมิตรในการออกแบบตั้งแต่เริ่มต้น แพลตฟอร์มการวัดแบบลอยตัวที่ปรับให้เข้ากับสภาพกรวดได้ดียิ่งขึ้น เหมืองหิน ขยายเป็นแบบสแตนด์อโลนได้ ทำให้ผู้ปฏิบัติงานมีห้องหายใจมากขึ้น

เริ่มด้วยการปรับแต่ง...

เราพบปัญหานี้ครั้งแรกเมื่อถูกถามเมื่อสองสามปีก่อนเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของการแนะนำตัวกระตุ้นและ การปรับให้เข้ากับการควบคุมด้วยคลื่นวิทยุ (เช่น แท่นวัดที่ใช้วัดความลึกของแหล่งน้ำ)

1. แพลตฟอร์มการวัดรุ่นแรก ปรับให้เข้ากับรุ่น RC เท่านั้น

2. ไดรฟ์ของไฮโดรโดรนตัวแรกได้รับการดัดแปลงเล็กน้อยจากอินเวอร์เตอร์ของตู้ปลา - และทำงานได้ค่อนข้างดี แม้ว่าจะไม่มี "ความต้านทานต่อการก่อสร้าง" ก็ตาม

งานจำลองคือการออกแบบและผลิตแอคชูเอเตอร์สำหรับทุ่นเป่าขึ้นรูปสำเร็จรูป PE (RSBM – คล้ายกับขวด PET) หลังจากวิเคราะห์สภาพการใช้งานและตัวเลือกที่มีแล้ว เราเลือกวิธีแก้ปัญหาที่ค่อนข้างแปลก - และโดยไม่รบกวนตัวเรือที่อยู่ด้านล่างตลิ่ง เราได้ติดตั้งตัวแปลงหมุนเวียนตู้ปลาเป็นไดรฟ์ที่มีความสามารถในการหมุน 360 °และยกเพิ่มขึ้น (ตัวอย่างเช่น , เมื่อชนสิ่งกีดขวางหรือระหว่างการขนส่ง) ). โซลูชันนี้รองรับเพิ่มเติมโดยระบบควบคุมและแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหาก ทำให้สามารถควบคุมและส่งคืนไปยังผู้ปฏิบัติงานได้แม้ในกรณีที่ส่วนใดส่วนหนึ่งล้มเหลว (ขวาหรือซ้าย) การแก้ปัญหาประสบความสำเร็จอย่างมากจนเรือคาตามารันยังคงใช้งานอยู่

3. เมื่อเตรียมโครงการของเราเอง เราได้วิเคราะห์ในรายละเอียด (มักจะเป็นส่วนตัว!) วิธีแก้ปัญหาที่คล้ายกันมากมาย - ในภาพประกอบนี้ ภาษาเยอรมัน ...

4. …นี่คือชาวอเมริกัน (และอีกสองสามโหล) เราปฏิเสธตัวเรือเดี่ยวเนื่องจากมีความอเนกประสงค์น้อยกว่า และขับเคลื่อนที่ยื่นออกมาด้านล่างด้านล่างซึ่งอาจเป็นปัญหาในการใช้งานและการขนส่ง

อย่างไรก็ตาม ความอ่อนไหวของดิสก์ต่อมลพิษทางน้ำกลับกลายเป็นข้อเสีย แม้ว่าคุณจะสามารถเอาทรายออกจากโรเตอร์ได้อย่างรวดเร็วหลังจากว่ายน้ำขึ้นฝั่งฉุกเฉินแล้ว แต่คุณต้องระวังด้านนี้เมื่อปล่อยทรายและว่ายใกล้ก้นทะเล เพราะมันรวมถึงการขยายความสามารถในการวัด และยังมีการขยายเวลานี้ด้วย ขอบเขตของไฮโดรโดรน (ริมแม่น้ำ) เพื่อนของเราแสดงความสนใจในเวอร์ชันการพัฒนาใหม่ของแพลตฟอร์มที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับจุดประสงค์นี้ เราจัดการกับความท้าทายนี้ - ตามรายละเอียดการสอนของสตูดิโอของเรา และในขณะเดียวกันก็เปิดโอกาสให้ทดสอบวิธีแก้ปัญหาที่พัฒนาขึ้นในทางปฏิบัติ!

5. เคสโมดูลาร์แบบพับได้อย่างรวดเร็วสร้างแรงบันดาลใจให้กับความเก่งกาจและความสะดวกในการขนส่ง 3 (ภาพ: วัสดุของผู้ผลิต)

Gerris USV - ข้อมูลทางเทคนิค:

• ยาว/กว้าง/สูง 1200/1000/320 mm

• โครงสร้าง: คอมโพสิตแก้วอีพ็อกซี่ กรอบเชื่อมต่ออลูมิเนียม

• ความจุ: 30 กก. รวมน้ำหนักบรรทุก: ไม่น้อยกว่า 15 กก.

• ไดรฟ์: มอเตอร์ BLDC 4 ตัว (ระบายความร้อนด้วยน้ำ)

• แรงดันไฟ: 9,0 V… 12,6 V

• ความเร็ว: ทำงาน: 1 m/s; สูงสุด: 2 เมตร/วินาที

• เวลาใช้งานต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง: สูงสุด 8 ชั่วโมง (ด้วยแบตเตอรี่ 70 Ah สองก้อน)

• เว็บไซต์โครงการ: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

แบบฝึกหัดยังคงดำเนินต่อไป นั่นคือการตั้งสมมติฐานสำหรับโครงการใหม่

หลักการชี้นำที่เรากำหนดไว้สำหรับตัวเราเองเมื่อพัฒนาเวอร์ชันของเราเองมีดังนี้:

• two-hull (เช่นเดียวกับในเวอร์ชันแรก รับประกันความเสถียรสูงสุดที่จำเป็นเพื่อให้ได้การวัดที่แม่นยำด้วยเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อน)
• ระบบขับเคลื่อน พลังงาน และการควบคุมซ้ำซ้อน
• displacement ทำให้สามารถติดตั้งอุปกรณ์ออนบอร์ดชั่งน้ำหนักได้ 15 กก.
• ถอดประกอบง่ายสำหรับการขนส่งและยานพาหนะเพิ่มเติม
• ขนาดที่อนุญาตให้ขนส่งในรถยนต์นั่งทั่วไปแม้เมื่อประกอบเข้าด้วยกัน
• ป้องกันความเสียหายและการปนเปื้อน, ไดรฟ์ที่ซ้ำกันในบายพาสของร่างกาย;
• ความเป็นสากลของแพลตฟอร์ม (ความสามารถในการใช้ในแอปพลิเคชันอื่น);
• ความสามารถในการอัปเกรดเป็นเวอร์ชันสแตนด์อโลน

6. เวอร์ชันดั้งเดิมของโปรเจ็กต์ของเราเกี่ยวข้องกับการแบ่งโมดูลเป็นส่วนๆ ที่สร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีที่แตกต่างกัน ซึ่งสามารถประกอบได้อย่างง่ายดายเหมือนกับบล็อกยอดนิยมและรับการใช้งานที่หลากหลาย: ตั้งแต่แบบจำลองกู้ภัยที่ควบคุมด้วยวิทยุ ผ่านแพลตฟอร์ม USV ไปจนถึงเรือถีบไฟฟ้า

การออกแบบกับเทคโนโลยี เช่น เรียนรู้จากความผิดพลาด (หรือมากกว่าศิลปะถึงสามเท่า)

แน่นอนว่าในตอนแรกมีการศึกษา - ใช้เวลามากในการค้นหาอินเทอร์เน็ตสำหรับการออกแบบ โซลูชัน และเทคโนโลยีที่คล้ายคลึงกัน พวกเขาเป็นแรงบันดาลใจให้เราอย่างมาก ไฮโดรโดเนียม หลากหลายการใช้งาน รวมทั้งเรือคายัคแบบแยกส่วนและเรือโดยสารขนาดเล็กสำหรับประกอบเอง ในบรรดาสิ่งแรกๆ เราพบการยืนยันมูลค่าของเลย์เอาต์ตัวถังคู่ของยูนิต (แต่ในเกือบทั้งหมด ใบพัดตั้งอยู่ใต้ก้นทะเล - ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบให้ทำงานในน่านน้ำที่สะอาดกว่า) โซลูชั่นโมดูลาร์ เรือคายัคอุตสาหกรรมเตือนให้เราพิจารณาแยกตัวเรือจำลอง (และงานในโรงงาน) ออกเป็นชิ้นเล็กๆ ดังนั้นเวอร์ชันแรกของโครงการจึงถูกสร้างขึ้น

7. ขอบคุณบรรณาธิการ Jakobsche ตัวเลือกการออกแบบ 3 มิติที่ตามมาถูกสร้างขึ้นอย่างรวดเร็ว - จำเป็นสำหรับการนำไปใช้ในเทคโนโลยีการพิมพ์ฟิลาเมนต์ (สองส่วนแรกและสองส่วนสุดท้ายของร่างกายเป็นผลมาจากการจำกัดพื้นที่การพิมพ์ของเครื่องพิมพ์ที่เป็นเจ้าของ)

ในขั้นต้น เรานำเทคโนโลยีแบบผสมมาใช้ ในต้นแบบแรก ธนูและส่วนท้ายจะต้องทำจากวัสดุที่แข็งแรงที่สุดที่เราหาได้ (เรียกสั้นๆ ว่า อะคริโลไนไตรล์-สไตรีน-อะคริเลต)

8. ด้วยความแม่นยำที่คาดหวังและความสามารถในการทำซ้ำของการเชื่อมต่อโมดูล ชิ้นส่วนตรงกลาง (ยาวครึ่งเมตร สุดท้ายก็หนึ่งเมตรด้วย) จึงจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ที่เหมาะสม

9. นักเทคโนโลยีด้านพลาสติกชั้นนำของเราได้สร้างชุดโมดูลทดสอบก่อนที่จะพิมพ์องค์ประกอบ ASA สุดขั้วตัวแรก

ท้ายที่สุด หลังจากการพิสูจน์แนวคิด เพื่อให้เข้าใจกรณีต่อไปได้รวดเร็วยิ่งขึ้น เรายังพิจารณาใช้การพิมพ์เป็นกีบเพื่อสร้างแม่พิมพ์สำหรับการเคลือบ โมดูลตรงกลาง (ยาว 50 หรือ 100 ซม.) จะต้องติดกาวเข้าด้วยกันจากแผ่นพลาสติก ซึ่ง Krzysztof Schmit ซึ่งเป็นนักบินและผู้เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีพลาสติกตัวจริงของเรา (รู้จักผู้อ่าน "At the Workshop" รวมถึงผู้เขียนร่วม ( มท.10/2007) หรือเครื่องบังคับวิทยุ-สะเทินน้ำสะเทินบก-ค้อน (มท.7/2008).

10. การพิมพ์ End Module ใช้เวลานานจนเป็นอันตราย ดังนั้นเราจึงเริ่มสร้างเทมเพลตเนื้อหาที่เป็นบวก - ในเวอร์ชันคลาสสิกที่มีการลดราคา

11. การหุ้มด้วยไม้อัดจะต้องมีสีโป๊วและการทาสีขั้นสุดท้าย - แต่เมื่อปรากฎว่านี่เป็นการป้องกันที่ดีในกรณีที่กองพลเดินเรือล้มเหลว ...

การออกแบบ 3D ของโมเดลใหม่ สำหรับการพิมพ์ แก้ไขโดย Bartłomiej Jakobsche (ชุดบทความของเขาเกี่ยวกับโครงการอิเล็กทรอนิกส์ 9 มิติสามารถพบได้ในฉบับของ "Młodego Technika" ลงวันที่ 2018/2–2020/XNUMX) ในไม่ช้า เราก็เริ่มพิมพ์ชิ้นส่วนแรกของลำตัวเครื่องบิน - แต่แล้วขั้นตอนแรกก็เริ่มขึ้น ... การพิมพ์ที่ถูกต้องแม่นยำใช้เวลานานกว่าที่เราคาดไว้อย่างคลุมเครือ และมีข้อบกพร่องราคาแพงซึ่งเป็นผลมาจากการใช้วัสดุที่แข็งแรงกว่าปกติมาก ...

12. …ผู้สร้างกีบเท้าที่คล้ายกันจากตัวโฟม XPS และเทคโนโลยี CNC

13. แกนโฟมยังต้องทำความสะอาด

เมื่อใกล้ถึงวันที่ยอมรับอย่างรวดเร็วจนน่าตกใจ เราจึงตัดสินใจย้ายออกจากการออกแบบโมดูลาร์และ การพิมพ์ 3 มิติสำหรับเทคโนโลยีลามิเนตที่แข็งและเป็นที่รู้จักกันดี - และเราเริ่มทำงานในสองทีมคู่ขนานกันในรูปแบบเชิงบวกประเภทต่างๆ (กีบ) корпус: แบบดั้งเดิม (ก่อสร้างและไม้อัด) และโฟม (ใช้เราเตอร์ CNC ขนาดใหญ่) ในการแข่งขันครั้งนี้ "ทีมเทคโนโลยีใหม่" นำโดย Rafal Kowalczyk (อย่างไรก็ตาม ผู้เล่นมัลติมีเดียในการแข่งขันระดับชาติและระดับโลกสำหรับผู้สร้างโมเดลที่ควบคุมด้วยวิทยุ - รวมถึงผู้เขียนร่วมของ "On the Workshop" 6/ 2018) ได้เปรียบ

14. ... เหมาะสำหรับทำเมทริกซ์ลบ ...

15. …ที่ซึ่งการพิมพ์อีพ็อกซี่แก้วแรกถูกสร้างขึ้นในไม่ช้า ใช้เจลโค้ตหนึ่งอันซึ่งมองเห็นได้ชัดเจนในน้ำ (เนื่องจากเราละทิ้งโมดูลแล้ว ไม่มีเหตุผลที่จะเข้าไปยุ่งเกี่ยวกับการตกแต่งด้วยสองสี)

ดังนั้น งานต่อไปของเวิร์กช็อปจึงเป็นไปตามเส้นทางการออกแบบที่สามของ Rafal: เริ่มจากการสร้างรูปแบบเชิงบวก จากนั้นจึงสร้างเชิงลบ - ผ่านรอยพิมพ์ของกล่องแก้วอีพ็อกซี่ - ไปจนถึงแพลตฟอร์ม IVDS สำเร็จรูป (): อันดับแรก ต้นแบบที่มีอุปกรณ์ครบครัน จากนั้นสำเนาขั้นสูงยิ่งขึ้นของชุดแรก ที่นี่รูปร่างและรายละเอียดของตัวถังได้รับการปรับให้เข้ากับเทคโนโลยีนี้ - ในไม่ช้ารุ่นที่สามของโครงการก็ได้รับชื่อเฉพาะจากผู้นำ

16. สมมติฐานของโครงการการศึกษานี้คือการใช้อุปกรณ์การสร้างแบบจำลองที่เปิดเผยต่อสาธารณะ - แต่ไม่ได้หมายความว่าเรามีความคิดทันทีสำหรับแต่ละองค์ประกอบ - ตรงกันข้าม ทุกวันนี้เป็นการยากที่จะนับจำนวนการกำหนดค่าที่ได้ลอง - และ การปรับปรุงการออกแบบไม่ได้จบลงเพียงแค่นั้น

17. นี่คือแบตเตอรี่ที่เล็กที่สุดที่ใช้ - อนุญาตให้แพลตฟอร์มทำงานเป็นเวลาสี่ชั่วโมงภายใต้ภาระงาน นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกเพื่อเพิ่มความจุเป็นสองเท่า - โชคดีที่ช่องบริการและทุ่นลอยน้ำที่มากขึ้นช่วยให้ได้มาก

Gerris USV เป็นเด็กวัยทำงานที่มีชีวิตชีวา (และด้วยความคิดของเขา!)

Garris นี่คือชื่อสามัญภาษาละตินสำหรับม้า - อาจเป็นแมลงที่รู้จักกันดี อาจวิ่งผ่านน้ำบนแขนขาที่เว้นระยะห่างกัน

เป้าหมาย Hydrodrone Hulls ผลิตจากลามิเนตอีพ็อกซี่แก้วหลายชั้น – แข็งแรงเพียงพอสำหรับสภาพงานที่รุนแรง ทราย/กรวด ของงานที่ต้องการ พวกเขาเชื่อมต่อกันด้วยโครงอะลูมิเนียมที่ถอดประกอบอย่างรวดเร็วพร้อมคานเลื่อน (เพื่ออำนวยความสะดวกในการตั้งค่าแบบร่าง) สำหรับติดตั้งเครื่องมือวัด (เครื่องส่งเสียงเอคโค่, GPS, คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด ฯลฯ) ความสะดวกสบายเพิ่มเติมในการขนส่งและการใช้งานครอบคลุมอยู่ในโครงร่างของกล่อง ไดรฟ์ (สองต่อโฟลต). มอเตอร์คู่ยังหมายถึงใบพัดที่เล็กกว่าและความน่าเชื่อถือที่มากกว่า ในขณะเดียวกันก็สามารถใช้การจำลองได้มากกว่ามอเตอร์อุตสาหกรรม

18. ดูร้านเสริมสวยด้วยมอเตอร์และกล่องไฟฟ้า ท่อซิลิโคนที่มองเห็นได้เป็นส่วนหนึ่งของระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ

19. สำหรับการทดสอบในน้ำครั้งแรก เราชั่งน้ำหนักตัวเรือเพื่อให้เรือคาตามารันทำงานอย่างเพียงพอกับเงื่อนไขของงานที่ตั้งใจไว้ - แต่เรารู้แล้วว่าแพลตฟอร์มสามารถรับมือได้!

ในเวอร์ชันต่อๆ มา เราได้ทดสอบระบบขับเคลื่อนต่างๆ โดยค่อยๆ เพิ่มประสิทธิภาพและกำลังของระบบ ดังนั้น เวอร์ชันต่อๆ มาของแพลตฟอร์ม (ซึ่งแตกต่างจากเรือคาตามารันลำแรกเมื่อหลายปีก่อน) ด้วยความเร็วที่ปลอดภัยยังรับมือกับการไหลของแม่น้ำโปแลนด์ทุกสาย

20. ชุดพื้นฐาน - พร้อมโซนาร์หนึ่งตัว (ยังไม่ได้เชื่อมต่อที่นี่) คานยึดสองอันที่ผู้ใช้สั่งซื้อยังช่วยให้อุปกรณ์การวัดสามารถทำซ้ำได้ และเพิ่มความน่าเชื่อถือของการวัดด้วยตัวมันเอง

21. สภาพแวดล้อมในการทำงานมักจะเป็นกรวดที่มีน้ำขุ่นมาก

เนื่องจากเครื่องได้รับการออกแบบให้ทำงานต่อเนื่องได้ตั้งแต่ 4 ถึง 8 ชั่วโมง โดยมีความจุ 34,8 Ah (หรือ 70 Ah ในรุ่นถัดไป) - หนึ่งเครื่องในแต่ละกรณี ด้วยระยะเวลาการทำงานที่ยาวนานเช่นนี้ เห็นได้ชัดว่ามอเตอร์สามเฟสและตัวควบคุมจำเป็นต้องระบายความร้อน สิ่งนี้ทำได้โดยใช้วงจรน้ำแบบจำลองทั่วไปที่นำมาจากด้านหลังใบพัด (ไม่จำเป็นต้องใช้ปั๊มน้ำเพิ่มเติม) การป้องกันอีกประการหนึ่งจากความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นจากอุณหภูมิภายในลูกลอยคือการอ่านพารามิเตอร์ทางไกลของพารามิเตอร์บนแผงควบคุมของผู้ปฏิบัติงาน (เช่น เครื่องส่งสัญญาณโดยทั่วไปของการจำลองสมัยใหม่) โดยเฉพาะอย่างยิ่งความเร็วของเครื่องยนต์, อุณหภูมิ, อุณหภูมิของตัวควบคุม, แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่จ่าย ฯลฯ ได้รับการวินิจฉัยเป็นประจำ

22. ที่นี่ไม่ใช่ที่สำหรับนางแบบครอปสุดเก๋!

23. ขั้นตอนต่อไปในการพัฒนาโครงการนี้คือการเพิ่มระบบควบคุมอัตโนมัติ หลังจากติดตามอ่างเก็บน้ำ (บนแผนที่ Google หรือด้วยตนเอง - ตามการไหลรอบหน่วยรูปร่างของอ่างเก็บน้ำที่วัดได้) คอมพิวเตอร์จะคำนวณเส้นทางใหม่ตามพารามิเตอร์ที่ประมาณไว้ และหลังจากเปิดสวิตช์อัตโนมัติด้วยสวิตช์เดียว ผู้ปฏิบัติงานสามารถสะดวกสบาย นั่งสังเกตการทำงานของเครื่องพร้อมถือน้ำอัดลมในมือ...

งานหลักของคอมเพล็กซ์ทั้งหมดคือการวัดและบันทึกผลลัพธ์ของการวัดความลึกของน้ำในโปรแกรม geodetic แยกต่างหาก ซึ่งจะใช้ในภายหลังเพื่อกำหนดความจุอ่างเก็บน้ำรวมที่สอดแทรก (เช่น เพื่อตรวจสอบปริมาณกรวดที่เลือกตั้งแต่ วัดสุดท้าย) การวัดเหล่านี้สามารถทำได้โดยการควบคุมด้วยตนเองของเรือ (เหมือนกับรุ่นลอยตัวแบบควบคุมด้วยรีโมตแบบธรรมดา) หรือโดยการทำงานของสวิตช์อัตโนมัติเต็มรูปแบบ จากนั้นการอ่านโซนาร์ในปัจจุบันในแง่ของความลึกและความเร็วของการเคลื่อนที่ สถานะของภารกิจหรือตำแหน่งของวัตถุ (จากเครื่องรับ RTK GPS ที่แม่นยำอย่างยิ่ง ตำแหน่งที่มีความแม่นยำ 5 มม.) จะถูกส่งไปยังผู้ปฏิบัติงานอย่างต่อเนื่อง พื้นฐานโดยผู้มอบหมายงานและแอปพลิเคชันควบคุม (สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ของภารกิจที่วางแผนไว้ได้ด้วย)

แบบฝึกหัดของข้อสอบและการพัฒนา

อธิบายไว้ โดรน ผ่านการทดสอบมาแล้วหลายครั้งในสภาพการทำงานต่างๆ โดยทั่วไป และได้ให้บริการแก่ผู้ใช้ปลายทางมาเป็นเวลากว่าหนึ่งปีแล้ว "การไถ" อ่างเก็บน้ำใหม่อย่างอุตสาหะ

ความสำเร็จของต้นแบบและประสบการณ์ที่สั่งสมมานำไปสู่การเกิดหน่วยใหม่ที่ก้าวหน้ายิ่งขึ้นของหน่วยนี้ ความเก่งกาจของแพลตฟอร์มช่วยให้สามารถใช้งานได้ไม่เฉพาะในแอปพลิเคชัน geodetic เท่านั้น แต่ยังรวมถึงในโครงการของนักเรียนและงานอื่น ๆ อีกมากมาย

ฉันเชื่อว่าต้องขอบคุณการตัดสินใจที่ประสบความสำเร็จและความขยันหมั่นเพียรและความสามารถของผู้จัดการโครงการ อีกไม่นานจะมี เรือเจอร์ริสหลังจากแปลงเป็นโครงการเชิงพาณิชย์แล้ว พวกเขาจะแข่งขันกับโซลูชันของอเมริกาที่เสนอในโปแลนด์ ซึ่งมีราคาแพงกว่าในแง่ของการซื้อและการบำรุงรักษาหลายเท่า

หากคุณสนใจในรายละเอียดที่ไม่ได้กล่าวถึงในที่นี้และข้อมูลล่าสุดเกี่ยวกับการพัฒนาโครงสร้างที่น่าสนใจนี้ โปรดเยี่ยมชมเว็บไซต์ของโครงการ: GerrisUSV บน Facebook หรือตามธรรมเนียม: MODElmaniak.PL

ฉันขอแนะนำให้ผู้อ่านทุกคนนำความสามารถของพวกเขามารวมกันเพื่อสร้างโครงการที่สร้างสรรค์และคุ้มค่าร่วมกัน โดยไม่คำนึงถึง (คุ้นเคย!) "ไม่มีอะไรจ่ายที่นี่" ความมั่นใจในตนเอง การมองโลกในแง่ดี และความร่วมมือที่ดีสำหรับพวกเราทุกคน!