หุ่นยนต์ก็เหมือนปลวก

นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดตัดสินใจใช้ความคิดแบบปลวกหรือปลวก เพื่อสร้างทีมหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานร่วมกันในโครงสร้างที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผลงานเกี่ยวกับระบบนวัตกรรม TERMES ซึ่งพัฒนาขึ้นในมหาวิทยาลัย มีการอธิบายไว้ในวารสาร Science ฉบับล่าสุด

หุ่นยนต์แต่ละตัวในฝูง ซึ่งอาจประกอบด้วยสองสามหรือหลายพันชิ้น มีขนาดประมาณศีรษะมนุษย์ แต่ละคนได้รับการตั้งโปรแกรมให้ดำเนินการที่ค่อนข้างง่าย - วิธียกและลด "อิฐ" วิธีก้าวไปข้างหน้าและข้างหลังวิธีหันหลังกลับและวิธีปีนโครงสร้าง การทำงานเป็นทีม พวกเขาเฝ้าติดตามหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ และโครงสร้างที่อยู่ระหว่างการก่อสร้างอย่างต่อเนื่อง โดยปรับกิจกรรมของพวกเขาให้เข้ากับความต้องการของไซต์งานอย่างต่อเนื่อง การสื่อสารกันในกลุ่มแมลงแบบนี้เรียกว่า ตราบาป.

แนวคิดของการทำงานและการโต้ตอบกับหุ่นยนต์ในฝูงกำลังได้รับความนิยมเพิ่มขึ้น ปัญญาประดิษฐ์ของฝูงหุ่นยนต์กำลังได้รับการพัฒนาที่สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ นักวิจัยของ MIT จะนำเสนอระบบควบคุมและการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ที่จัดกลุ่มไว้ในเดือนพฤษภาคมในการประชุมระดับนานาชาติเกี่ยวกับระบบส่วนประกอบเดียวและหลายส่วนประกอบอิสระในปารีส

นี่คือวิดีโอการนำเสนอความสามารถของฝูงหุ่นยนต์ฮาร์วาร์ด:

การออกแบบพฤติกรรมโดยรวมในทีมก่อสร้างหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากปลวก