การพัฒนาเครื่องยนต์ตระกูลโมดูลาร์ที่มีชื่อรหัสว่า X-100 เริ่มขึ้นในยุค 70 แต่หน่วยแรกของซีรีส์นี้เปิดตัวในปี 1990 เท่านั้น และมันคือ B6S 6304 สูบ หนึ่งปีต่อมาเครื่องยนต์สันดาปภายใน 5 สูบปรากฏขึ้นและในปี 1995 เครื่องยนต์ 4 สูบรุ่นจูเนียร์ก็ปรากฏขึ้น การออกแบบเครื่องยนต์สันดาปภายในในยุคนั้นก้าวหน้า: บล็อกอลูมิเนียมพร้อมปลอกเหล็กหล่อ, หัวอลูมิเนียมพร้อมเพลาลูกเบี้ยวสองตัว, ตัวยกไฮดรอลิกและสายพานราวลิ้น
คาย สามชั่วอายุคน ระบบส่งกำลัง: R 1990, RN 1998 และ RNC 2003:
ครั้งแรก ติดตั้งระบบจุดระเบิดแบบคลาสสิกและระบบ V-VIS ในบางรุ่น
ที่สอง ได้รับคอยล์จุดระเบิดแต่ละตัวและตัวเปลี่ยนเฟส VVT บนเพลาไอดี
ที่สาม โดดเด่นด้วยบล็อกน้ำหนักเบาและระบบควบคุมเฟส CVVT ที่ทางเข้าและทางออก
มอเตอร์ในตารางแบ่งตามจำนวนของกระบอกสูบ ปริมาตร และยังแบ่งเป็นชั้นบรรยากาศและซุปเปอร์ชาร์จด้วย:
4 สูบ
1.6 ลิตร (1587 ซม.³ 81 × 77 มม.)
| บีทูเอส4164 | 109 แรงม้า / 145 น |
1.8 ลิตร (1731 ซม.³ 83 × 80 มม.)
| B4184S | 115 แรงม้า / 165 นาโนเมตร |
| บีทูเอส4184 | 122 แรงม้า / 170 นาโนเมตร |
| บีทูเอส4184 | 116 แรงม้า / 170 น |
| | |
1.9 เทอร์โบ (1855 ซม.³ 81 × 90 มม.)
| B4194T | 200 แรงม้า / 300 นาโนเมตร |
2.0 ลิตร (1948 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B4204S | 140 แรงม้า / 183 นาโนเมตร |
| บีทูเอส4204 | 136 แรงม้า / 190 นาโนเมตร |
2.0 เทอร์โบ (1948 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B4204T | 160 แรงม้า / 230 นาโนเมตร |
| บี4204ที2 | 160 แรงม้า / 230 นาโนเมตร |
| บี4204ที3 | 165 แรงม้า / 240 นาโนเมตร |
| บี4204ที4 | 172 แรงม้า / 240 นาโนเมตร |
| บี4204ที5 | 200 แรงม้า / 300 นาโนเมตร |
| | |
5 สูบ
2.0 ลิตร (1984 ซม.³ 81 × 77 มม.)
| B5202S | 126 แรงม้า / 170 นาโนเมตร |
| B5204S | 143 แรงม้า / 184 นาโนเมตร |
2.0 เทอร์โบ (1984 ซม.³ 81 × 77 มม.)
| B5204T | 210 แรงม้า / 300 นาโนเมตร |
| บี5204ที2 | 180 แรงม้า / 220 นาโนเมตร |
| บี5204ที3 | 225 แรงม้า / 310 นาโนเมตร |
| บี5204ที4 | 163 แรงม้า / 230 นาโนเมตร |
| บี5204ที5 | 180 แรงม้า / 240 นาโนเมตร |
| บี5204ที8 | 180 แรงม้า / 300 นาโนเมตร |
| บี5204ที9 | 213 แรงม้า / 300 นาโนเมตร |
| | |
2.0 เทอร์โบ (1984 ซม.³ 81 × 77 มม.)
| B5234T | 225 แรงม้า / 300 นาโนเมตร |
| บี5234ที2 | 218 แรงม้า / 330 นาโนเมตร |
| บี5234ที3 | 240 แรงม้า / 330 นาโนเมตร |
| บี5234ที4 | 250 แรงม้า / 350 นาโนเมตร |
| บี5234ที5 | 225 แรงม้า / 330 นาโนเมตร |
| บี5234ที6 | 240 แรงม้า / 310 นาโนเมตร |
| บี5234ที7 | 200 แรงม้า / 285 นาโนเมตร |
| บี5234ที8 | 250 แรงม้า / 310 นาโนเมตร |
| บี5234ที9 | 245 แรงม้า / 330 นาโนเมตร |
| | |
2.4 ลิตร (2435 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B5244S | 170 แรงม้า / 230 นาโนเมตร |
| บีทูเอส5244 | 140 แรงม้า / 220 นาโนเมตร |
| บีทูเอส5244 | 170 แรงม้า / 230 นาโนเมตร |
| บีทูเอส5244 | 140 แรงม้า / 220 นาโนเมตร |
| บีทูเอส5244 | 167 แรงม้า / 230 นาโนเมตร |
| บีทูเอส5244 | 167 แรงม้า / 225 นาโนเมตร |
2.4 เทอร์โบ (2435 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B5244T | 193 แรงม้า / 270 นาโนเมตร |
| บี5244ที2 | 265 แรงม้า / 350 นาโนเมตร |
| บี5244ที3 | 200 แรงม้า / 285 นาโนเมตร |
| บี5244ที4 | 220 แรงม้า / 285 นาโนเมตร |
| บี5244ที5 | 260 แรงม้า / 350 นาโนเมตร |
| บี5244ที7 | 200 แรงม้า / 285 นาโนเมตร |
2.5 ลิตร (2435 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B5252S | 144 แรงม้า / 206 นาโนเมตร |
| B5254S | 170 แรงม้า / 220 นาโนเมตร |
2.5 เทอร์โบ (2435 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B5254T | 193 แรงม้า / 270 นาโนเมตร |
2.5 เทอร์โบ (2522 ซม.³ 83 × 93.2 มม.)
| บี5254ที2 | 210 แรงม้า / 320 นาโนเมตร |
| บี5254ที3 | 220 แรงม้า / 320 นาโนเมตร |
| บี5254ที4 | 300 แรงม้า / 400 นาโนเมตร |
| บี5254ที5 | 250 แรงม้า / 360 นาโนเมตร |
| บี5254ที6 | 200 แรงม้า / 300 นาโนเมตร |
| บี5254ที7 | 230 แรงม้า / 320 นาโนเมตร |
| บี5254ที8 | 200 แรงม้า / 300 นาโนเมตร |
| บี5254ที10 | 231 แรงม้า / 340 นาโนเมตร |
| บี5254ที11 | 231 แรงม้า / 340 นาโนเมตร |
| บี5254ที12 | 254 แรงม้า / 360 นาโนเมตร |
| บี5254ที14 | 249 แรงม้า / 360 นาโนเมตร |
| | |
6 สูบ
2.4 ลิตร (2381 ซม.³ 81 × 77 มม.)
| B6244S | 163 แรงม้า / 220 นาโนเมตร |
2.5 ลิตร (2473 ซม.³ 81 × 80 มม.)
| B6254S | 170 แรงม้า / 230 นาโนเมตร |
2.8 เทอร์โบ (2783 ซม.³ 81 × 90 มม.)
| B6284T | 272 แรงม้า / 380 นาโนเมตร |
2.9 ลิตร (2922 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B6294S | 200 แรงม้า / 280 นาโนเมตร |
| บีทูเอส6294 | 196 แรงม้า / 280 นาโนเมตร |
2.9 เทอร์โบ (2922 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B6294T | 272 แรงม้า / 380 นาโนเมตร |
3.0 ลิตร (2922 ซม.³ 83 × 90 มม.)
| B6304S | 204 แรงม้า / 267 นาโนเมตร |
| บีทูเอส6304 | 180 แรงม้า / 270 นาโนเมตร |
| บีทูเอส6304 | 204 แรงม้า / 267 นาโนเมตร |
| | |
