การปรับระเบียบ
ในบรรดาระบบควบคุมจำนวนมากที่ใช้ในรถยนต์สมัยใหม่ ระบบควบคุมส่วนใหญ่สามารถปรับให้เข้ากับสภาวะที่เปลี่ยนแปลงได้ สิ่งนี้เรียกว่าระบบควบคุมแบบปรับได้ ตัวอย่างทั่วไปของการแก้ปัญหาดังกล่าวคือการควบคุมปริมาณเชื้อเพลิงในเครื่องยนต์ที่มีการฉีดน้ำมันเบนซินที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ การแก้ไขเวลาฉีด
เมื่อใดก็ได้ระหว่างการทำงานของเครื่องยนต์ ตัวควบคุมจะขึ้นอยู่กับค่าหลักสองค่า คือความเร็วของเพลา 
เพลาข้อเหวี่ยงและภาระเครื่องยนต์ เช่น ค่าของความดันในท่อร่วมไอดีหรือมวลของอากาศเข้านั้นอ่านจากหน่วยความจำของสิ่งที่เรียกว่า เวลาฉีดฐาน อย่างไรก็ตาม เนื่องจากพารามิเตอร์ที่เปลี่ยนแปลงไปมากมายและอิทธิพลของปัจจัยต่างๆ ที่ส่งผลต่อองค์ประกอบของส่วนผสมเชื้อเพลิง จึงต้องปรับเวลาในการฉีด
ท่ามกลางพารามิเตอร์และปัจจัยหลายอย่างที่ส่งผลต่อองค์ประกอบของส่วนผสมนั้น เป็นไปได้ที่จะวัดอิทธิพลของเพียงไม่กี่อย่างได้อย่างแม่นยำ ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงอุณหภูมิเครื่องยนต์ อุณหภูมิอากาศเข้า แรงดันของระบบ ความเร็วในการเปิดและปิดปีกผีเสื้อ อิทธิพลที่มีต่อองค์ประกอบของส่วนผสมถูกกำหนดโดยปัจจัยแก้ไขการฉีดระยะสั้นที่เรียกว่า ค่าของมันถูกอ่านจากหน่วยความจำของคอนโทรลเลอร์สำหรับค่าปัจจุบันที่วัดได้ของแต่ละค่าที่เลือก
หลังจากครั้งแรก การแก้ไขครั้งที่สองของเวลาในการฉีดจะพิจารณาถึงอิทธิพลทั้งหมดของปัจจัยต่าง ๆ ที่มีต่อองค์ประกอบของส่วนผสม ซึ่งแต่ละอิทธิพลนั้นยากหรือเป็นไปไม่ได้ที่จะวัด ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง ข้อผิดพลาดในการแก้ไขผลกระทบต่อองค์ประกอบของส่วนผสมของค่าที่เลือกซึ่งวัดโดยตัวควบคุม ความแตกต่างในองค์ประกอบเชื้อเพลิงหรือคุณภาพ การปนเปื้อนของหัวฉีด การสึกหรอของเครื่องยนต์ การรั่วของระบบไอดี การเปลี่ยนแปลงความดันบรรยากาศ , ความเสียหายของเครื่องยนต์ ซึ่งระบบการวินิจฉัยออนบอร์ดไม่สามารถตรวจพบได้ และส่งผลต่อองค์ประกอบของส่วนผสม
อิทธิพลที่รวมกันของปัจจัยเหล่านี้ทั้งหมดที่มีต่อองค์ประกอบของส่วนผสมนั้นพิจารณาจากปัจจัยการแก้ไขที่เรียกว่าการฉีดเป็นเวลานาน ค่าลบของพารามิเตอร์นี้ เช่นเดียวกับในกรณีของปัจจัยการแก้ไขระยะสั้น หมายถึง เวลาการฉีดลดลง การเพิ่มขึ้นในเชิงบวก และการแก้ไขเวลาในการฉีดเป็นศูนย์ การทำงานของเครื่องยนต์ซึ่งกำหนดโดยความเร็วและน้ำหนักบรรทุก แบ่งออกเป็นช่วงๆ โดยแต่ละค่าจะกำหนดค่าปัจจัยการแก้ไขหนึ่งค่าสำหรับเวลาการฉีดที่ยาวนาน หากเครื่องยนต์อยู่ในเฟสสตาร์ท ตอนเริ่มต้นของช่วงวอร์มอัพ กำลังทำงานภายใต้ภาระหนักคงที่ หรือจำเป็นต้องเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว ขั้นตอนการกำหนดเวลาการฉีดจะเสร็จสิ้นด้วยการแก้ไขครั้งสุดท้ายโดยใช้เวลาฉีดระยะยาว ปัจจัยการแก้ไข
การปรับปริมาณน้ำมันเชื้อเพลิง
เมื่อเครื่องยนต์เดินเบา ในช่วงโหลดเบาถึงปานกลางหรือภายใต้อัตราเร่งที่นุ่มนวล เวลาฉีดจะถูกควบคุมอีกครั้งโดยสัญญาณจากเซ็นเซอร์ออกซิเจน กล่าวคือ โพรบแลมบ์ดา ซึ่งอยู่ในระบบไอเสียก่อนเครื่องฟอกไอเสียเชิงเร่งปฏิกิริยา องค์ประกอบของส่วนผสม ซึ่งได้รับอิทธิพลจากหลายปัจจัย สามารถเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลา และผู้ควบคุมอาจไม่ทราบสาเหตุของการเปลี่ยนแปลงนี้ จากนั้นตัวควบคุมจะค้นหาเวลาในการฉีดที่จะให้ส่วนผสมที่ดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ สิ่งนี้จะตรวจสอบว่าช่วงการเปลี่ยนแปลงของปัจจัยการแก้ไขเวลาในการฉีดทันทีนั้นอยู่ในช่วงที่ถูกต้องหรือไม่
หากเป็นเช่นนั้น แสดงว่าค่าเวลาในการฉีดที่กำหนดหลังจากการตัดแต่งครั้งที่สองนั้นถูกต้อง อย่างไรก็ตาม หากค่าของปัจจัยแก้ไขเวลาการฉีดทันทีอยู่นอกช่วงที่อนุญาตสำหรับรอบเครื่องยนต์จำนวนหนึ่ง สิ่งนี้พิสูจน์ว่าอิทธิพลของปัจจัยที่ก่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลงในองค์ประกอบของส่วนผสมนั้นคงที่
จากนั้นตัวควบคุมจะเปลี่ยนค่าของปัจจัยแก้ไขเวลาการฉีดระยะยาวเพื่อให้ปัจจัยแก้ไขเวลาการฉีดในทันทีกลับมาอยู่ในค่าที่ถูกต้องอีกครั้ง ค่าใหม่นี้สำหรับปัจจัยแก้ไขเวลาการฉีดระยะยาว ซึ่งได้จากการปรับส่วนผสมให้เข้ากับสภาพการทำงานของเครื่องยนต์ใหม่ที่เปลี่ยนแปลงไป ตอนนี้มาแทนที่ค่าก่อนหน้าสำหรับช่วงการทำงานนี้ในหน่วยความจำของตัวควบคุม หากเครื่องยนต์อยู่ภายใต้สภาวะการทำงานเหล่านี้อีกครั้ง ตัวควบคุมสามารถใช้การแก้ไขระยะยาวของค่าเวลาในการฉีดที่คำนวณสำหรับเงื่อนไขเหล่านี้ได้ทันที แม้ว่าจะไม่สมบูรณ์แบบ แต่เวลาในการค้นหาปริมาณเชื้อเพลิงที่เหมาะสมที่สุดก็จะลดลงอย่างมาก เนื่องจากกระบวนการสร้างค่าใหม่ของปัจจัยแก้ไขเวลาในการฉีดระยะยาว จึงเรียกอีกอย่างว่าปัจจัยการปรับเวลาในการฉีด
ข้อดีและข้อเสียของการปรับตัว
กระบวนการปรับเวลาในการฉีดทำให้คุณสามารถปรับขนาดของเชื้อเพลิงได้อย่างต่อเนื่องโดยขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงของความต้องการเชื้อเพลิงระหว่างการทำงาน ผลลัพธ์ของกระบวนการปรับเวลาการฉีดคือสิ่งที่เรียกว่าการปรับแต่งเวลาในการฉีด ซึ่งพัฒนาโดยผู้ผลิตและจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอนโทรลเลอร์ ด้วยเหตุนี้จึงเป็นไปได้ที่จะชดเชยอิทธิพลของการเบี่ยงเบนในลักษณะและการเปลี่ยนแปลงที่ช้าในสภาพทางเทคนิคของระบบและเครื่องยนต์ทั้งหมดได้อย่างเต็มที่
อย่างไรก็ตาม การปรับประเภทการปรับตัวอาจส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดที่ซ่อนเร้นหรือเพียงแค่ดัดแปลง แล้วกลายเป็นเรื่องยากที่จะจดจำได้ เฉพาะเมื่อจากความล้มเหลวที่ใหญ่ขึ้น กระบวนการควบคุมแบบปรับตัวถูกรบกวนอย่างรุนแรงจนระบบเข้าสู่การทำงานฉุกเฉิน จึงจะพบความผิดปกติได้ง่าย การวินิจฉัยสมัยใหม่สามารถจัดการกับปัญหาที่เกิดขึ้นจากการปรับตัวได้แล้ว อุปกรณ์ควบคุมที่ปรับพารามิเตอร์ควบคุมจะแก้ไขกระบวนการนี้ และพารามิเตอร์ที่เก็บไว้ในหน่วยความจำที่มาพร้อมกับการเปลี่ยนแปลงการปรับในภายหลังทำให้สามารถระบุความผิดปกติได้ล่วงหน้าและชัดเจน
