อุปกรณ์และหลักการทำงานของกระปุกเกียร์หุ่นยนต์ด้วยคลัตช์เดียว

ระบบเกียร์คลัตช์เดี่ยวแบบหุ่นยนต์เป็นระบบเกียร์อัตโนมัติและเกียร์ธรรมดาแบบไฮบริด นั่นคือหุ่นยนต์ใช้เกียร์ธรรมดาทั่วไป แต่จะถูกควบคุมโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของคนขับ เพื่อให้เข้าใจว่าหุ่นยนต์รวมข้อดีของหุ่นยนต์และกลไกเข้าด้วยกันจริงๆหรือไม่เรามาทำความคุ้นเคยกับโครงสร้างและหลักการทำงานของมัน เราจะระบุข้อดีและข้อเสียของกล่องรวมถึงความแตกต่างจากกระปุกเกียร์ประเภทอื่น ๆ

ด่านหุ่นยนต์คืออะไร

แล้วหุ่นยนต์เป็นเกียร์อัตโนมัติหรือเกียร์ธรรมดามากกว่ากัน? บ่อยครั้งที่มันบรรจุด้วยปืนกลดัดแปลง ในความเป็นจริงหุ่นยนต์มีพื้นฐานมาจากการส่งผ่านกลไกซึ่งได้รับสิทธินี้ด้วยความเรียบง่ายและความน่าเชื่อถือ ในความเป็นจริงกระปุกเกียร์ของหุ่นยนต์เป็นกลไกเดียวกันกับอุปกรณ์เพิ่มเติมที่รับผิดชอบในการเปลี่ยนเกียร์และการควบคุมคลัตช์ เหล่านั้น. คนขับโล่งใจจากหน้าที่เหล่านี้

กล่องหุ่นยนต์พบได้ทั้งในรถยนต์นั่งส่วนบุคคลและรถบรรทุกรวมถึงรถประจำทางและในปี 2007 หุ่นยนต์ยังถูกนำเสนอในรถจักรยานยนต์สปอร์ตอีกด้วย

ผู้ผลิตรถยนต์เกือบทุกรายมีการพัฒนาของตัวเองในด้านกระปุกเกียร์หุ่นยนต์ นี่คือรายการของพวกเขา:

ผู้ผลิต	ชื่อ	ผู้ผลิต	ชื่อ
เรโนลต์	ควิกชิฟต์	โตโยต้า	หลายโหมด
เปอโยต์	2-ทรอนิก	ฮอนด้า	i-Shift
มิตซูบิชิ	ออลชิฟต์	ออดี้	อาร์-โทรนิค
โอเปิ้ล	อีซี่โทรนิค	BMW	SMG
ลุย	Durashift / Powershift	โฟล์คสวาเกน	ดีเอสจี
เงินตรา	ดูอัลโลจิก	วอลโว่	พาวเวอร์ชิฟท์
โรมิโออัลฟ่า	selespeed

อุปกรณ์และหลักการทำงานของกระปุกเกียร์หุ่นยนต์ด้วยคลัตช์เดียว

กระปุกเกียร์ของหุ่นยนต์สามารถใช้คลัตช์หนึ่งหรือสองตัว สำหรับหุ่นยนต์ที่มีคลัตช์สองตัวโปรดดูบทความ Powershift เราจะพูดถึงกระปุกเกียร์คลัตช์เดี่ยวต่อไป

อุปกรณ์ของหุ่นยนต์นั้นค่อนข้างเรียบง่ายและมีองค์ประกอบดังต่อไปนี้:

1. ชิ้นส่วนเครื่องจักรกล
2. คลัตช์;
3. ไดรฟ์;
4. ระบบควบคุม.

ชิ้นส่วนกลไกประกอบด้วยส่วนประกอบทั้งหมดของกลไกทั่วไปและหลักการทำงานของระบบเกียร์อัตโนมัติแบบหุ่นยนต์นั้นคล้ายคลึงกับหลักการทำงานของเกียร์ธรรมดา

ไดรฟ์ที่ควบคุมกล่องสามารถเป็นแบบไฮดรอลิกและไฟฟ้า ในกรณีนี้ไดรฟ์ตัวใดตัวหนึ่งจะตรวจสอบคลัทช์เขามีหน้าที่ในการเปิดและปิด อันที่สองควบคุมกลไกการเปลี่ยนเกียร์ การปฏิบัติแสดงให้เห็นว่ากระปุกเกียร์ที่มีระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกทำงานได้ดีกว่า ตามกฎแล้วกล่องดังกล่าวจะใช้กับรถยนต์ที่มีราคาแพงกว่า

กระปุกเกียร์หุ่นยนต์ยังมีโหมดเปลี่ยนเกียร์ธรรมดา นี่คือเอกลักษณ์ของมัน - ทั้งหุ่นยนต์และคนสามารถเปลี่ยนเกียร์ได้

ระบบควบคุมเป็นแบบอิเล็กทรอนิกส์และประกอบด้วยส่วนต่างๆดังต่อไปนี้:

1. เซ็นเซอร์อินพุต
2. ชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์
3. อุปกรณ์ผู้บริหาร (ตัวกระตุ้น)

เซ็นเซอร์อินพุตจะตรวจสอบพารามิเตอร์หลักของการทำงานของกระปุกเกียร์ ซึ่งรวมถึง RPM ตำแหน่งส้อมและตัวเลือกระดับแรงดันและอุณหภูมิน้ำมัน ข้อมูลทั้งหมดจะถูกถ่ายโอนไปยังชุดควบคุมซึ่งควบคุมตัวกระตุ้น ในทางกลับกันแอคชูเอเตอร์จะควบคุมการทำงานของคลัตช์โดยใช้เซอร์โวไดรฟ์

ในระบบเกียร์อัตโนมัติของหุ่นยนต์ประเภทไฮดรอลิกระบบควบคุมจะติดตั้งชุดควบคุมไฮดรอลิกเพิ่มเติม ควบคุมการทำงานของกระบอกสูบไฮดรอลิก

หลักการทำงานของหุ่นยนต์ดำเนินการได้สองวิธีคืออัตโนมัติและกึ่งอัตโนมัติ ในกรณีแรกกล่องจะถูกควบคุมโดยใช้อัลกอริทึมบางอย่างซึ่งกำหนดโดยชุดควบคุมตามสัญญาณเซ็นเซอร์ ประการที่สองหลักการทำงานจะเหมือนกับการเปลี่ยนเกียร์ธรรมดา เกียร์ที่ใช้คันโยกเลือกจะเลื่อนตามลำดับจากสูงไปต่ำและในทางกลับกัน

ข้อดีและข้อเสียของระบบเกียร์อัตโนมัติแบบหุ่นยนต์เมื่อเปรียบเทียบกับกระปุกเกียร์ประเภทอื่น ๆ

ในขั้นต้นกล่องหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อรวมข้อดีทั้งหมดของเกียร์อัตโนมัติและเกียร์ธรรมดา ประการแรกสิ่งนี้รวมถึงความสะดวกสบายของระบบเกียร์อัตโนมัติและความน่าเชื่อถือด้วยความประหยัดของกลไก ในการพิจารณาว่าแนวคิดของนักพัฒนาประสบความสำเร็จหรือไม่ให้เราเปรียบเทียบพารามิเตอร์พื้นฐานของหุ่นยนต์ที่มีระบบเกียร์อัตโนมัติและหุ่นยนต์ที่มีระบบเกียร์แบบกลไก

หุ่นยนต์และหุ่นยนต์

ลักษณะเปรียบเทียบระหว่างกระปุกเกียร์ทั้งสองจะถูกนำเสนอในรูปแบบของตาราง เราจะใช้พารามิเตอร์จำนวนหนึ่งเป็นฐานในการเปรียบเทียบ

พารามิเตอร์	หุ่นยนต์	อัตโนมัติ
การออกแบบอุปกรณ์	ง่ายดาย	ยากขึ้น
การบำรุงรักษาและการซ่อมแซม	ถูกกว่า	แพงมาก
การสิ้นเปลืองน้ำมันและเชื้อเพลิง	ที่มีขนาดเล็ก	Больше
พลวัตการเร่งความเร็วของรถ	จะดีกว่า	แย่กว่านั้น
น้ำหนักกล่อง	ที่มีขนาดเล็ก	Больше
อย่างมีประสิทธิภาพ	สูงกว่า	ด้านล่าง
พฤติกรรมของเครื่องเมื่อเปลี่ยนเกียร์	กระตุก "เอฟเฟกต์ภวังค์"	การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นโดยไม่กระตุก
ความสามารถในการถอยรถบนทางลาดชัน	มี	ไม่
ทรัพยากรเครื่องยนต์และคลัตช์	ที่มีขนาดเล็ก	Больше
กำลังขับรถ	ยากขึ้น	ง่ายดาย
จำเป็นต้องเลื่อนคันโยกให้เป็นกลางเมื่อหยุด	มี	ไม่

ดังนั้นสิ่งที่เรามี: กระปุกเกียร์หุ่นยนต์นั้นประหยัดกว่าทุกประการ แต่ในแง่ของความสะดวกสบายของผู้ขับขี่ระบบอัตโนมัติยังคงชนะ ดังนั้นหุ่นยนต์จึงไม่ได้ใช้ประโยชน์หลักของระบบเกียร์อัตโนมัติ (ความสะดวกสบายในการขับขี่) อย่างน้อยก็คือระบบเกียร์แบบคลัตช์เดียวที่เรากำลังพิจารณา

มาดูกันว่ากลไกทำงานอย่างไรและหุ่นยนต์ได้นำข้อดีทั้งหมดมาใช้หรือไม่

หุ่นยนต์และเกียร์ธรรมดา

ทีนี้ลองเปรียบเทียบหุ่นยนต์กับเกียร์ธรรมดา

พารามิเตอร์	หุ่นยนต์	เอ็มเคพีพี
ค่ากล่องและการบำรุงรักษา	แพงมาก	ถูกกว่า
กระตุกเมื่อเปลี่ยนเกียร์	ที่มีขนาดเล็ก	Больше
การบริโภคน้ำมันเชื้อเพลิง	น้อยกว่าเล็กน้อย	เล็ก ๆ น้อย ๆ
อายุการใช้งานของคลัตช์ (ขึ้นอยู่กับรุ่นที่ระบุ)	Больше	ที่มีขนาดเล็ก
ความเชื่อถือได้	ที่มีขนาดเล็ก	Больше
ความสะดวกสบาย	Больше	ที่มีขนาดเล็ก
ออกแบบ	ยากขึ้น	ง่ายดาย

สามารถสรุปอะไรได้ที่นี่? หุ่นยนต์สบายกว่าช่างประหยัดกว่านิดหน่อย แต่ค่ากล่องเองจะแพงกว่า เกียร์ธรรมดายังคงไว้วางใจได้มากกว่าหุ่นยนต์ แน่นอนว่าเครื่องจักรอัตโนมัตินั้นด้อยกว่าหุ่นยนต์ที่นี่ แต่ในทางกลับกันก็ยังไม่ทราบว่าระบบเกียร์ของหุ่นยนต์จะทำงานอย่างไรในสภาพถนนที่ยากลำบากซึ่งไม่สามารถพูดได้เกี่ยวกับกลไก

เพื่อสรุปผล

ไม่ต้องสงสัยเลยว่ากระปุกเกียร์หุ่นยนต์เป็นหนึ่งในระบบส่งกำลังที่ดีที่สุด ความสะดวกสบายประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือเป็นตัวบ่งชี้หลักสามประการที่กระปุกเกียร์ใด ๆ ควรมี แนวคิดในการรวมคุณสมบัติทั้งหมดนี้ไว้ในกล่องเดียวจะช่วยให้ผู้ขับขี่เพลิดเพลินไปกับการขับขี่ที่สะดวกสบายและไม่ต้องกังวลว่ารถจะเสียหลักในสถานการณ์ที่คาดเดาไม่ได้ เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้จำเป็นต้องปรับปรุงระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์เนื่องจากในขณะนี้ยังห่างไกลจากความสมบูรณ์แบบ