4ETS - ระบบลากจูงไฟฟ้าสี่ล้อ

4ETS คือระบบควบคุมการยึดเกาะถนนแบบอิเล็กทรอนิกส์ 4ETS ที่พัฒนาโดย Mercedes-Benz ซึ่งมาแทนที่ล็อกเฟืองท้าย 4MATIC ในรุ่นขับเคลื่อนล้อทุกรุ่น

ระบบทำงานบนหลักการเบรกล้อหมุนที่มีแรงฉุดไม่เพียงพอ และในทางกลับกัน จะส่งแรงบิดที่เพียงพอไปยังล้อที่มีการยึดเกาะที่ดี พัลส์เบรกอัตโนมัติ 4ETS ได้รับการตรวจสอบร่วมกับระบบ ESP ตามเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวของยานพาหนะ ระบบ 4ETS ประกอบด้วยระบบส่งกำลังแบบความเร็วเดียวพร้อมเฟืองท้ายที่ปรับความเร็วของเพลาแต่ละเพลาให้สมดุล เฟืองท้ายเชื่อมต่อโดยตรงกับเกียร์อัตโนมัติและประกอบเป็นไดรฟ์เดียวร่วมกับเครื่องยนต์ ตัวแปลงความเร็ว และระบบขับเคลื่อนล้อหน้า