เกียร์ธรรมดา - กระปุกเกียร์หุ่นยนต์

รถสมัยใหม่ทุกคันจะไม่สามารถสตาร์ทและเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นหากไม่มีระบบเกียร์ในอุปกรณ์ ทุกวันนี้มีกระปุกเกียร์ทุกประเภทมากมายซึ่งไม่เพียง แต่ช่วยให้ผู้ขับขี่เลือกตัวเลือกที่เหมาะสมกับความสามารถด้านวัสดุของเขาเท่านั้น แต่ยังทำให้ได้รับความสะดวกสบายสูงสุดจากการขับขี่

มีการอธิบายสั้น ๆ เกี่ยวกับประเภทหลักของการส่งผ่าน รีวิวแยกต่างหาก... ตอนนี้เรามาพูดถึงรายละเอียดเพิ่มเติมว่ากระปุกเกียร์หุ่นยนต์คืออะไรความแตกต่างหลัก ๆ จากกระปุกเกียร์ธรรมดาและพิจารณาหลักการทำงานของหน่วยนี้ด้วย

กระปุกเกียร์หุ่นยนต์คืออะไร

การทำงานของกระปุกเกียร์นั้นแทบจะเหมือนกับกลไกอะนาล็อกยกเว้นคุณสมบัติบางอย่าง อุปกรณ์ของหุ่นยนต์ประกอบด้วยชิ้นส่วนมากมายที่ประกอบขึ้นเป็นรุ่นกลไกของกล่องที่ทุกคนคุ้นเคยอยู่แล้ว ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างหุ่นยนต์คือการควบคุมเป็นประเภทไมโครโปรเซสเซอร์ ในกระปุกเกียร์ดังกล่าวการเปลี่ยนเกียร์จะดำเนินการโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โดยอาศัยข้อมูลจากเซ็นเซอร์ของเครื่องยนต์คันเร่งและล้อ

กล่องหุ่นยนต์สามารถเรียกได้ว่าเป็นเครื่องจักรอัตโนมัติ แต่เป็นชื่อที่ไม่ถูกต้อง ความจริงก็คือเกียร์อัตโนมัติมักใช้เป็นแนวคิดทั่วไป ดังนั้นตัวแปรเดียวกันจึงมีโหมดอัตโนมัติสำหรับการเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ดังนั้นสำหรับบางรุ่นก็เป็นแบบอัตโนมัติเช่นกัน ในความเป็นจริงในแง่ของโครงสร้างและหลักการทำงานหุ่นยนต์อยู่ใกล้กับกล่องกลมากขึ้น

ภายนอกเป็นไปไม่ได้ที่จะแยกความแตกต่างของเกียร์ธรรมดาจากเกียร์อัตโนมัติเนื่องจากอาจมีตัวเลือกและตัวถังที่เหมือนกัน คุณสามารถตรวจสอบระบบเกียร์ได้เฉพาะในขณะที่ยานพาหนะกำลังขับอยู่ หน่วยงานแต่ละประเภทมีลักษณะการทำงานของตนเอง

จุดประสงค์หลักของการส่งหุ่นยนต์คือการทำให้การขับขี่ง่ายที่สุด ผู้ขับขี่ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนเกียร์ด้วยตนเอง - งานนี้ทำโดยชุดควบคุม นอกจากความสะดวกสบายแล้วผู้ผลิตเกียร์อัตโนมัติยังพยายามอย่างยิ่งที่จะทำให้ผลิตภัณฑ์ของตนมีราคาถูกลง ปัจจุบันหุ่นยนต์เป็นกระปุกเกียร์ประเภทที่ประหยัดที่สุดรองจากกลไก แต่ไม่ได้ให้ความสะดวกสบายในการขับขี่เช่นเดียวกับตัวแปรหรืออัตโนมัติ

หลักการของกระปุกเกียร์หุ่นยนต์

การส่งหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนไปใช้ความเร็วถัดไปโดยอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ ในกรณีแรกหน่วยไมโครโปรเซสเซอร์จะรับสัญญาณจากเซ็นเซอร์โดยใช้อัลกอริทึมที่ตั้งโปรแกรมโดยผู้ผลิต

กระปุกเกียร์ส่วนใหญ่มีตัวเลือกแบบแมนนวล ในกรณีนี้ความเร็วจะยังคงเปิดโดยอัตโนมัติ สิ่งเดียวคือผู้ขับขี่สามารถส่งสัญญาณขณะเปลี่ยนเกียร์ขึ้นหรือลงได้อย่างอิสระ การส่งสัญญาณอัตโนมัติบางประเภทของ Tiptronic มีหลักการคล้ายกัน

ในการเพิ่มหรือลดความเร็วผู้ขับขี่จะเลื่อนคันเลือกไปทาง + หรือไปทาง - ด้วยตัวเลือกนี้บางคนจึงเรียกสิ่งนี้ว่า sequential หรือ sequential

กล่องหุ่นยนต์ทำงานตามรูปแบบต่อไปนี้:

1. คนขับใช้เบรกสตาร์ทเครื่องยนต์และเลื่อนสวิตช์โหมดการขับขี่ไปที่ตำแหน่ง D
2. สัญญาณจากหน่วยไปที่ชุดควบคุมกล่อง
3. ขึ้นอยู่กับโหมดที่เลือกชุดควบคุมจะเปิดใช้งานอัลกอริทึมที่เหมาะสมตามที่หน่วยจะทำงาน
4. ในกระบวนการเคลื่อนไหวเซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณไปยัง "สมองของหุ่นยนต์" เกี่ยวกับความเร็วของยานพาหนะเกี่ยวกับภาระของหน่วยกำลังและเกี่ยวกับโหมดกระปุกเกียร์ปัจจุบัน
5. ทันทีที่ไฟแสดงสถานะหยุดสอดคล้องกับโปรแกรมที่ติดตั้งจากโรงงานหน่วยควบคุมจะออกคำสั่งเพื่อเปลี่ยนเป็นเกียร์อื่น ซึ่งอาจเป็นได้ทั้งการเพิ่มหรือลดความเร็ว

เมื่อผู้ขับขี่ขับรถด้วยกลไกเขาต้องรู้สึกถึงยานพาหนะของตนเพื่อกำหนดช่วงเวลาที่จะเปลี่ยนไปใช้ความเร็วที่แตกต่างกัน ในอะนาล็อกของหุ่นยนต์กระบวนการที่คล้ายกันจะเกิดขึ้นมีเพียงผู้ขับขี่เท่านั้นที่ไม่จำเป็นต้องคิดว่าจะเลื่อนคันเกียร์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการเมื่อใด ไมโครโปรเซสเซอร์ทำแทน

ระบบจะตรวจสอบข้อมูลทั้งหมดจากเซ็นเซอร์ทั้งหมดและเลือกเกียร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับโหลดเฉพาะ เพื่อให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สามารถเปลี่ยนเกียร์ได้การส่งผ่านจึงมีตัวกระตุ้นระบบเครื่องกลน้ำ ในรุ่นทั่วไปแทนที่จะติดตั้งระบบไฮโดรเมนิคส์จะมีการติดตั้งไดรฟ์ไฟฟ้าหรือเซอร์โวไดรฟ์ซึ่งเชื่อมต่อ / ปลดคลัตช์ในกล่อง (โดยวิธีนี้มีความคล้ายคลึงกับกระปุกเกียร์อัตโนมัติ - คลัตช์ไม่ได้อยู่ในตำแหน่งเกียร์ธรรมดาคือใกล้กับมู่เล่ แต่ในกรณีนั้นเอง การแพร่เชื้อ).

เมื่อชุดควบคุมให้สัญญาณว่าถึงเวลาที่ต้องเปลี่ยนไปใช้ความเร็วอื่นเซอร์โวไดรฟ์ไฟฟ้า (หรือระบบเครื่องกลไฟฟ้า) ตัวแรกจะเปิดใช้งานก่อน เป็นการปลดพื้นผิวที่มีแรงเสียดทานของคลัตช์ เซอร์โวตัวที่สองจะเลื่อนเกียร์ในกลไกไปยังตำแหน่งที่ต้องการ จากนั้นคนแรกค่อยๆปล่อยคลัทช์ การออกแบบนี้ช่วยให้กลไกทำงานได้โดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของผู้ขับขี่ดังนั้นเครื่องที่มีระบบเกียร์แบบหุ่นยนต์จึงไม่มีแป้นคลัตช์

กล่องเลือกจำนวนมากมีตำแหน่งเกียร์บังคับ สิ่งที่เรียกว่า tiptronic นี้ช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถควบคุมช่วงเวลาของการเปลี่ยนไปใช้ความเร็วที่สูงขึ้นหรือต่ำลงได้อย่างอิสระ

อุปกรณ์กระปุกเกียร์หุ่นยนต์

ทุกวันนี้มีระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์สำหรับรถยนต์นั่งหลายประเภท อาจแตกต่างกันไปในตัวกระตุ้นบางตัว แต่ส่วนหลักยังคงเหมือนกัน

นี่คือโหนดที่รวมอยู่ในกระปุกเกียร์:

1. คลัตช์ ขึ้นอยู่กับผู้ผลิตและการปรับเปลี่ยนหน่วยอาจเป็นส่วนหนึ่งที่มีพื้นผิวเสียดสีหรือแผ่นดิสก์ที่คล้ายกันหลายแผ่น ส่วนใหญ่องค์ประกอบเหล่านี้จะอยู่ในสารหล่อเย็นซึ่งจะทำให้การทำงานของเครื่องมีความเสถียรป้องกันไม่ให้ความร้อนสูงเกินไป ตัวเลือกที่เลือกไว้ล่วงหน้าหรือสองครั้งถือว่ามีประสิทธิภาพมากขึ้น ในการปรับเปลี่ยนนี้ในขณะที่เกียร์หนึ่งทำงานอยู่ชุดที่สองกำลังเตรียมที่จะเปิดความเร็วรอบถัดไป
2. ส่วนหลักคือกล่องเครื่องกลธรรมดา ผู้ผลิตแต่ละรายใช้การออกแบบที่เป็นกรรมสิทธิ์ที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์จากแบรนด์ Mercedes (Speedshift) เป็นเกียร์อัตโนมัติ 7G-Tronic ภายใน ข้อแตกต่างระหว่างหน่วยคือแทนที่จะใช้ทอร์กคอนเวอร์เตอร์ จะใช้คลัตช์ที่มีแผ่นแรงเสียดทานหลายแผ่น ข้อกังวลของ BMW มีแนวทางที่คล้ายกัน กระปุกเกียร์ SMG นั้นใช้กระปุกเกียร์ธรรมดาหกสปีด
3. ไดรฟ์คลัตช์และเกียร์ มีสองตัวเลือก - ด้วยไดรฟ์ไฟฟ้าหรืออะนาล็อกเชิงอุทกศาสตร์ ในกรณีแรกคลัตช์จะถูกบีบออกด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าและในครั้งที่สอง - โดยกระบอกสูบไฮดรอลิกพร้อมวาล์ว EM ไดรฟ์ไฟฟ้าทำงานช้ากว่าระบบไฮดรอลิกส์ แต่ไม่จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาแรงดันคงที่ในสายซึ่งประเภทไฟฟ้าไฮดรอลิกทำงาน หุ่นยนต์ไฮดรอลิกจะเคลื่อนที่ไปยังขั้นตอนถัดไปเร็วขึ้นมาก (0,05 วินาทีเทียบกับ 0,5 วินาทีสำหรับอะนาล็อกไฟฟ้า) กระปุกเกียร์ไฟฟ้าส่วนใหญ่ติดตั้งในรถยนต์ราคาประหยัดและมีการติดตั้งกระปุกเกียร์แบบไฮโดรเมคคานิกในรถสปอร์ตระดับพรีเมียมเนื่องจากความเร็วในการเปลี่ยนเกียร์มีความสำคัญอย่างยิ่งโดยไม่รบกวนการจ่ายไฟไปยังเพลาขับ
4.  เซนเซอร์. มีชิ้นส่วนดังกล่าวจำนวนมากในหุ่นยนต์ พวกเขาตรวจสอบพารามิเตอร์ต่างๆของการส่งผ่านตัวอย่างเช่นตำแหน่งของส้อมการหมุนของเพลาอินพุตและเอาต์พุตซึ่งตำแหน่งของสวิตช์เลือกถูกล็อคอุณหภูมิของสารหล่อเย็นเป็นต้น ข้อมูลทั้งหมดนี้ถูกป้อนไปยังอุปกรณ์ควบคุมกลไก
5. ECU เป็นหน่วยไมโครโปรเซสเซอร์ซึ่งอัลกอริทึมต่าง ๆ ได้รับการตั้งโปรแกรมโดยมีตัวบ่งชี้ต่าง ๆ ที่มาจากเซ็นเซอร์ หน่วยนี้เชื่อมต่อกับชุดควบคุมหลัก (จากข้อมูลการทำงานของเครื่องยนต์) รวมถึงระบบล็อคล้ออิเล็กทรอนิกส์ (ABS หรือ ESP)
6. ตัวกระตุ้น - กระบอกสูบไฮดรอลิกหรือมอเตอร์ไฟฟ้าขึ้นอยู่กับการปรับเปลี่ยนกล่อง

ลักษณะเฉพาะของการทำงานของ RKPP

เพื่อให้รถสตาร์ทได้อย่างราบรื่นผู้ขับขี่ต้องเหยียบคลัตช์อย่างถูกต้อง หลังจากใส่เกียร์แรกหรือเกียร์ถอยหลังแล้วเขาจำเป็นต้องปล่อยแป้นเหยียบอย่างราบรื่น เมื่อผู้ขับขี่รู้สึกถึงการมีส่วนร่วมของแผ่นดิสก์ในขณะที่เขาปล่อยแป้นเหยียบเขาสามารถเพิ่มรอบเครื่องยนต์เพื่อไม่ให้รถหยุดนิ่ง นี่คือวิธีการทำงานของกลศาสตร์

กระบวนการที่เหมือนกันเกิดขึ้นในหุ่นยนต์คู่กัน เฉพาะในกรณีนี้ผู้ขับขี่ไม่จำเป็นต้องมีทักษะที่ยอดเยี่ยม เขาจะต้องเลื่อนสวิตช์กล่องไปยังตำแหน่งที่เหมาะสมเท่านั้น รถจะเริ่มเคลื่อนที่ตามการตั้งค่าของชุดควบคุม

การปรับเปลี่ยนคลัตช์เดี่ยวที่ง่ายที่สุดทำงานเหมือนกับกลไกคลาสสิก อย่างไรก็ตามในเวลาเดียวกันพบว่ามีปัญหาหนึ่งอย่าง - อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไม่บันทึกข้อเสนอแนะจากคลัตช์ หากบุคคลสามารถระบุได้ว่าจำเป็นต้องปล่อยแป้นเหยียบอย่างราบรื่นเพียงใดในบางกรณีระบบอัตโนมัติจะทำงานอย่างเข้มงวดมากขึ้นดังนั้นการเคลื่อนที่ของรถจึงมาพร้อมกับการกระตุกที่จับต้องได้

โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการปรับเปลี่ยนด้วยระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าของแอคชูเอเตอร์ - ในขณะที่เกียร์กำลังเปลี่ยนคลัตช์จะอยู่ในสถานะเปิด ซึ่งจะหมายถึงการหยุดไหลของแรงบิดเนื่องจากรถเริ่มชะลอตัวลง เนื่องจากความเร็วในการหมุนของล้อมีความสอดคล้องกับเกียร์ที่ทำงานน้อยอยู่แล้วจึงเกิดการกระตุกเล็กน้อย

วิธีแก้ปัญหาที่เป็นนวัตกรรมใหม่คือการพัฒนาการปรับเปลี่ยนคลัตช์คู่ ตัวแทนที่โดดเด่นของระบบส่งกำลังดังกล่าวคือ Volkswagen DSG มาดูคุณสมบัติของมันกันดีกว่า

คุณสมบัติของกระปุกเกียร์หุ่นยนต์ DSG

ตัวย่อย่อมาจาก direct shift gearbox ในความเป็นจริงกล่องกลสองกล่องที่ติดตั้งในกล่องเดียว แต่มีจุดเชื่อมต่อกับแชสซีของเครื่อง แต่ละกลไกมีคลัทช์ของตัวเอง

คุณสมบัติหลักของการปรับเปลี่ยนนี้คือโหมดเลือกล่วงหน้า นั่นคือในขณะที่เพลาแรกทำงานโดยมีเกียร์ทำงานอยู่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะเชื่อมต่อเกียร์ที่เกี่ยวข้องอยู่แล้ว (เมื่อเร่งความเร็วเพื่อเพิ่มเกียร์เมื่อลดความเร็ว - ไปต่ำ) เพลาที่สอง แอคชูเอเตอร์หลักจำเป็นต้องถอดคลัตช์หนึ่งตัวและเชื่อมต่ออีกตัวหนึ่งเท่านั้น ทันทีที่ได้รับสัญญาณจากชุดควบคุมเพื่อเปลี่ยนไปยังขั้นตอนอื่นคลัตช์ที่ใช้งานได้จะเปิดขึ้นและอันที่สองที่มีตาข่ายอยู่แล้วจะเชื่อมต่อทันที

การออกแบบนี้ช่วยให้คุณขับขี่ได้โดยไม่กระตุกอย่างรุนแรงเมื่อเร่งความเร็ว การพัฒนาครั้งแรกของการดัดแปลงที่เลือกไว้ล่วงหน้าปรากฏในทศวรรษที่ 80 ของศตวรรษที่แล้ว จริงอยู่หุ่นยนต์ที่มีคลัตช์คู่ถูกติดตั้งในรถแรลลี่และรถแข่งซึ่งความเร็วและความแม่นยำในการเปลี่ยนเกียร์มีความสำคัญมาก

หากเราเปรียบเทียบกล่อง DSG กับระบบอัตโนมัติแบบคลาสสิกตัวเลือกแรกมีข้อดีมากกว่า ประการแรกเนื่องจากโครงสร้างขององค์ประกอบหลักที่คุ้นเคยมากขึ้น (ผู้ผลิตสามารถใช้อะนาล็อกเชิงกลสำเร็จรูปใด ๆ เป็นพื้นฐาน) กล่องดังกล่าวจะมีราคาถูกกว่าในการขาย ปัจจัยเดียวกันนี้ส่งผลต่อการบำรุงรักษาเครื่อง - กลไกมีความน่าเชื่อถือและซ่อมแซมได้ง่ายกว่า

สิ่งนี้ทำให้ผู้ผลิตสามารถติดตั้งระบบส่งกำลังที่เป็นนวัตกรรมใหม่ในรุ่นงบประมาณของผลิตภัณฑ์ของตนได้ ประการที่สองเจ้าของรถหลายคันที่มีกระปุกเกียร์ดังกล่าวพบว่าประสิทธิภาพของรถเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับรุ่นเดียวกัน แต่มีกระปุกเกียร์ที่แตกต่างกัน

วิศวกรของ VAG ได้พัฒนาระบบเกียร์ DSG สองแบบ หนึ่งในนั้นมีชื่อว่า 6 และอีกอันคือ 7 ซึ่งตรงกับจำนวนขั้นตอนในกล่อง นอกจากนี้ระบบอัตโนมัติหกสปีดยังใช้คลัตช์แบบเปียกและอะนาล็อกเจ็ดสปีดใช้คลัตช์แห้ง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับข้อดีข้อเสียของกล่อง DSG ตลอดจนรุ่น DSG 6 แตกต่างจากการดัดแปลงครั้งที่เจ็ดอย่างไรโปรดดู แยกบทความ.

ข้อดีและข้อเสีย

ประเภทของการส่งผ่านที่พิจารณามีทั้งด้านบวกและด้านลบ ข้อดีของกล่อง ได้แก่ :

• การส่งผ่านดังกล่าวสามารถใช้ควบคู่กับหน่วยพลังงานที่มีกำลังเกือบทุกชนิด
• เมื่อเทียบกับเครื่องแปรผันและเครื่องอัตโนมัติรุ่นหุ่นยนต์มีราคาถูกกว่าแม้ว่าจะเป็นการพัฒนาที่ค่อนข้างสร้างสรรค์ก็ตาม
• หุ่นยนต์มีความน่าเชื่อถือมากกว่าการส่งสัญญาณอัตโนมัติอื่น ๆ
• เนื่องจากความคล้ายคลึงกันภายในกับกลไกจึงง่ายกว่าที่จะหาผู้เชี่ยวชาญที่จะดำเนินการซ่อมแซมหน่วย
• การเปลี่ยนเกียร์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นช่วยให้ใช้กำลังเครื่องยนต์โดยไม่ต้องสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงเพิ่มขึ้นอย่างมาก
• ด้วยการปรับปรุงประสิทธิภาพเครื่องจะปล่อยสารที่เป็นอันตรายออกสู่สิ่งแวดล้อมน้อยลง

แม้จะมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนเหนือการส่งสัญญาณอัตโนมัติอื่น ๆ แต่หุ่นยนต์ก็มีข้อเสียที่สำคัญหลายประการ:

• หากรถมีหุ่นยนต์ดิสก์เดียวการเดินทางบนยานพาหนะดังกล่าวไม่สามารถเรียกได้ว่าสะดวกสบาย เมื่อเปลี่ยนเกียร์จะมีอาการกระตุกที่จับต้องได้ราวกับว่าผู้ขับขี่กำลังเหยียบแป้นคลัตช์ในทันทีตามกลไก
• บ่อยที่สุดคลัทช์ (การมีส่วนร่วมที่ราบรื่นน้อยกว่า) และแอคชูเอเตอร์ล้มเหลวในหน่วย สิ่งนี้ทำให้การซ่อมแซมการส่งสัญญาณมีความซับซ้อนเนื่องจากมีทรัพยากรการทำงานขนาดเล็ก (ประมาณ 100 กิโลเมตร) เป็นเรื่องยากที่เซอร์โวสามารถซ่อมแซมได้และกลไกใหม่มีราคาแพง
• สำหรับคลัทช์ทรัพยากรแผ่นดิสก์ก็มีขนาดเล็กมาก - ประมาณ 60 ยิ่งไปกว่านั้นประมาณครึ่งหนึ่งของทรัพยากรจำเป็นต้องดำเนินการ "การเชื่อมต่อ" ของกล่องภายใต้เงื่อนไขของพื้นผิวที่เสียดสีของชิ้นส่วน
• หากเราพูดถึงการปรับเปลี่ยนล่วงหน้าของ DSG แสดงว่ามีความน่าเชื่อถือมากขึ้นเนื่องจากใช้เวลาในการเปลี่ยนเกียร์น้อยลง (ด้วยเหตุนี้รถจึงไม่ช้าลงมากนัก) อย่างไรก็ตามเรื่องนี้การยึดเกาะยังคงอยู่ในตัวพวกเขา

เมื่อพิจารณาถึงปัจจัยที่ระบุไว้เราสามารถสรุปได้: สำหรับความน่าเชื่อถือและอายุการใช้งานกลไกยังไม่เท่ากัน หากเน้นไปที่ความสะดวกสบายสูงสุดควรเลือกตัวแปร (อ่านคุณลักษณะของมันคืออะไร) ที่นี่). ควรระลึกไว้เสมอว่าระบบเกียร์ดังกล่าวจะไม่ให้โอกาสในการประหยัดน้ำมัน

โดยสรุปเราขอเสนอการเปรียบเทียบวิดีโอสั้น ๆ เกี่ยวกับการส่งสัญญาณประเภทหลัก - ข้อดีข้อเสีย:

วิธีเลือกรถกล่องไหนดีกว่า: อัตโนมัติตัวแปรหุ่นยนต์กลศาสตร์

คำถามและคำตอบ:

หุ่นยนต์กับหุ่นยนต์ต่างกันอย่างไร? เกียร์อัตโนมัติทำงานโดยแลกกับทอร์กคอนเวอร์เตอร์ (ไม่มีคัปปลิ้งแบบแข็งกับมู่เล่ผ่านคลัตช์) และหุ่นยนต์จะคล้ายกับกลไกของกลไก โดยมีเพียงความเร็วเท่านั้นที่เปลี่ยนโดยอัตโนมัติ

จะเปลี่ยนเกียร์บนกล่องหุ่นยนต์ได้อย่างไร? หลักการขับหุ่นยนต์เหมือนกับการขับรถอัตโนมัติ: เลือกโหมดที่ต้องการบนตัวเลือกและความเร็วของเครื่องยนต์ถูกควบคุมโดยคันเร่ง ความเร็วจะเปลี่ยนเอง

รถที่มีหุ่นยนต์มีคันเหยียบกี่คัน? แม้ว่าหุ่นยนต์จะมีโครงสร้างคล้ายกับกลไก แต่คลัตช์จะปลดจากมู่เล่โดยอัตโนมัติ ดังนั้นรถที่มีระบบเกียร์แบบหุ่นยนต์จะมีคันเหยียบสองอัน (แก๊สและเบรก)

จอดรถด้วยกล่องหุ่นยนต์อย่างไรให้ถูกวิธี? รถรุ่นยุโรปต้องจอดในโหมด A หรือเกียร์ถอยหลัง หากรถเป็นรถอเมริกัน แสดงว่ามีโหมด P บนตัวเลือก